地点 英国艾尔河
时间 2021年5月
设备 SL40全自动测量无人船平台、 GeoSwath4声呐系统
为确保艾尔河堤坝的稳定性以及保证坍塌河堰的补救工作的顺利进行，使用无人船对任务河段进行了地形测量工作。
图 | 无人船作业（来源：斯通测绘公司）
1、测区概况
艾尔河长250米，由河堰、河岸、前滩、堤坝和防洪设施组成，测量河段的水深浅、水流速度快。
2、作业详情
在河道极浅水域中，无人船吃水深度较浅，由无人船搭载声呐系统的组合可以顺利地完成该测区的任务。为提供完整的测区河段数据，任务过程中对地形及监测断面进行了测量。
对任务河段的地形测量，在涨潮期间，使用无人船进行水下地形测量；而在落潮期间，采用传统测量技术与全站仪相结合的方法，生成2米网格，并使用Trimble SX10激光扫描仪提供更多的前滩和河堰结构的细节，对涨落潮间的数据重叠部分进行比对。
在测区整个河道至防洪堤内，对监测断面按照间隔10米的方式进行测量，总共测量27个断面。之后对河流地形进行测量，以确定河岸侵蚀程度及冲刷特征。
图 | 地形测量（来源：斯通测绘公司）
本次测量数据生成的网格3D图如下：
图 | 测区河段3D地形图（来源：斯通测绘公司）
图 | 艾尔河测区等深线（来源：斯通测绘公司）
此次测量任务提供了测区河段完整的地形数据，测量数据是补救工程设计的基础，工程师可以根据这些数据来计算不同降雨重现期的水位和流量，从而确保坍塌河堰补救工作的顺利进行。
传统作业模式下，为获得水下地形测绘数据，通常采用有人船搭载测量设备的方式进行作业。但在面对环境复杂、流速较快的浅水域时，对有人船的要求更高，传统的作业模式难以满足测绘需求。相较于有人船，无人船具备更浅的吃水，能够更灵活的适应复杂多变的水域条件，拓宽作业范围，满足不同行业的作业要求。
