地点 胶州湾
时间 2021年9月17日
设备 云顶国际官网登录入口M40海洋调查无人船、海洋环境监测设备
海洋环境监测是海洋环境保护的“哨兵”和“耳目”，是关系到海洋环境保护事业健康发展的前提和基础，是防止和消除海洋环境污染，减少损害的重要手段。传统海洋环境监测手段以调查船、浮标为平台搭载仪器为主，存在作业环境恶劣、监测点位有限、安全风险高等不足，因此，将自动化无人船艇技术运用到海洋环境监测中可有效弥补传统观测手段的不足，对推动我国海洋事业的发展具有重要意义。
图 | M40海洋调查无人船作业场景
海洋环境复杂多变，监测条件恶劣，且海洋环境监测的参数较多，原理复杂，这对无人船平台及其监测设备提出了较高要求。此次，在胶州湾海洋环境监测任务中，采用云顶国际官网登录入口智能自主研发的M40海洋调查无人船集成8种不同监测设备，同时监测了17种海洋环境参数。
该M40海洋调查无人船集成监测设备及可监测的具体参数如下表：
此次由于测试海区离岸较远，作业方式采用无人船由调查母船携带出海，到达调查区域后，由调查母船通过A架或折臂吊布放回收无人船，并在母船上布设通信天线及操控基站，实现远程无人船操控作业。
图 | 母船吊放回收
无人船下水后，在控制基站上设定无人船航行路径及监测设备、监测参数点位等任务信息，并向无人船发送启动工作指令，M40无人船随即按照预定航线开始自主航行、自动执行监测任务，历时5小时，完成了目标海域水质监测工作。
图 | 无人船监测界面图
作业情况表明，该海洋调查无人船运输吊放方便，具备在复杂海域环境下完成多参数水质监测等工作内容的能力。采用智能无人船搭载在线监测设备，在目标海域进行全覆盖、高频次、多点位的在线监测，是一种全新的海洋环境调查手段，弥补了传统监测手段的不足，为掌握海洋环境特点及规律提供了数据支撑，为海洋资源开发和区域经济发展提供决策支持。
