时间地点：2019年1月，南通如东县海域
使用设备：M80探测无人船、Coda Octopus实时三维声呐Echoscope
作业概况：
图 作业现场
2019年1月15日至22日，中航能科公司采用云顶国际官网登录入口M80探测无人船搭载Coda Octopus实时三维声呐Echoscope对南通市如东县海域的风电桩基及海缆进行检测。检测目标为15公里110kV主海底电缆、80公里35kV回路海底电缆、38台风机和升压站。经过数天的作业，共检测出桩基处海缆悬空多处，悬空高度数米；海缆冲刷裸露多处，J型管接出后持续裸露数十米；还发现海缆弯折半径过小，海缆路由与已知施工坐标偏差等现象。
本次风电场桩基及海缆冲刷检测实现12小时连续作业，检测效率为20个桩基/天+20公里海缆/天。三维声呐检测结果实时形成并立即回传，现场工作人员可及时调整任务航线及三维声呐角度，对桩基周围冲刷异常区扩大检测范围，减少返工率。无人船依照桩基位置和海缆路由自由航行，位置最大偏差小于1m，同时可保存任务航线，方便持续检测形成历史数据对比。
图 现场监控
作业成果
经过数天的作业，完成对15公里110kV主海底电缆、80公里35kV回路海底电缆、38台风机和升压站的检测。检测出桩基处海缆悬空、海缆冲刷裸露、海缆J型管接出后持续裸露、海缆弯折半径过小以及海缆路由与已知施工坐标偏差等现象。
图 桩基周围砂被受破坏，海缆悬空数米
图 升压站周围存在环形冲刷区，裸露长度数米
图 某桩基电缆管口至入泥处悬空裸露数十米
图 海缆过度弯折
项目意义
本项目是中国首例应用无人船在风电场进行桩基及海缆冲刷检测的案例。具有机动、灵活、安全性高等特点的无人船艇，可以弥补常规调查平台在环境复杂、工况恶劣水域作业的局限性，以全新的解决方案破解传统作业难题。
此外采用无人艇集群勘察可大幅提升作业效率、节能减排，以面积50平方公里的海上风电场勘察任务为例，使用1艘母船配合4条无人船联合作业作业时间可减少75%，降低燃油消耗及碳排放83%。
