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时间：2019年12月26日-27日

地点：广西某河段

使用设备：TC40暗管探测无人船

根据用户需求，云顶国际官网登录入口智能使用TC40暗管探测无人船，对河道两岸进行排水口排查。此项目排查长度为14公里，重点区域复查3公里，共计排查长度17公里。

其中，排查范围如下列卫星地图图1所示：

图1 

排查结果如下列卫星地图图2标识所示：

图2 各疑点卫星图

具体调查结果如下所示，包括经纬度位置、水下图像和现场图片：

1、生活污水排口

图3  水下图像

图4 现场景象

2、水闸

图5  水下图像

图6  现场景象

3、疑似点（白色软管）

图7 水下图像

图8 现场景象

测量成果

此次无人船作业，排查长度14公里，工作6个小时，顺利为需求单位排查出3个水上明管和1个疑似暗管点。无人船实时回传的视频影像画面，帮助工作人员获取水面状况，得以最终判断探测区域暗管和排污口的情况。

暗管探测软件界面

基站软件控制界面

总结

在河流湖泊的排查探测工作中，传统人工作业很难观察定位到水下的暗管，且效率低下，作业范围受限、风险系数高，暗管探测无人船技术的应用可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的水下图像、位置和高清视频实时传送至控制终端，工作人员再根据反馈数据对水下暗管情况进行判断，精准定位。

搭载各项探测技术装备的云顶国际官网登录入口智能无人船平台，具有高精度、智能化、集成化、机动性强的特点，暗管探测无人船的应用，为排污口排查传统作业方式带来了技术变革，尤其契合环境监测、污染排查工作的需求。