日期：2020 年 3 月
地点：德国汉堡港
摘要
汉堡港是世界上最大的集装箱港口之一。随着时代的发展，目前正积极推进数字化转型和自动化作业，以更有效、更有远见地管理未来港口，利用无人机和无人船提升港口管理流程和效率。
背景
港口有自己的勘测队，定期进行海底勘测和岸壁及构筑物勘测。 汉堡港务局面临的一个挑战是，港口区域调查存在传统工作船无法进入的区域，例如码头区和浅水区，在这种情况下，无人船是该水域水文测量的首选方案。
解决方案
2020年，汉堡港务局选择了云顶国际官网登录入口SL40 无人船平台来集成有效载荷设备。 SL40平台具有以下特点：
体积小：长度为 1.65 米，便于操作和运输
吃水浅： 15cm吃水可以在超浅水作业
多集成：提供充足的月池空间和设备舱，适应各种有效载荷设备集成
无人船和工作船吃水对比
声纳设备选用了Kongsberg Mesotech M3声纳，可以同时获取图像数据和测深数据。常用于码头水下巡检和泊位清洁。运动传感器采用SBG的Ekinox系列集成惯性导航系统和RTK GNSS接收器，非常适合狭小空间使用。
测量工作
云顶国际官网登录入口无人船基站软件为任务提供友好的用户界面规划，也支持第三方软件任务线导入。软件实时监控任务状态和周边环境。 无人船配备毫米波防撞雷达，确保在繁忙的汉堡港口安全航行。 无人船支持在通信丢失和电池电量不足的情况下自动返回。
在难以到达的区域，无人船可以切换到远程手动控制模式，帮助无人船尽可能多地收集测深数据。
多个工作界面集合在一个屏幕中：
①Qinsy数据采集软件
②云顶国际官网登录入口无人船基站软件
③声呐控制界面
④实时视频
无人船在港口高效地执行测量和获取数据，覆盖了岸区浅水区域。
结论
SL40 无人船配备了高性能和紧凑的M3声纳，无人船的吃水深度仅为15 厘米 可以在传统调查船无法到达的地方收集数据。
无人船体积小巧，机动性强，特别适合机动运输。它可以与作为母船的现有调查工作船一起使用。它对环境友好，可在汉堡港以零排放提供长期耐用。
基于SL40集成的Echo.1是第一艘获得汉堡港务局航运警察局正式批准在汉堡港区进行基础水文数据采集的无人船。除了水深测量，未来还将针对汉堡港的其他应用进行升级。
