自疫情发生以来，水上走私、偷渡等违法犯罪活动呈上升趋势，为提高对违法行为的打击力度，从2022年2月开始，某公安局结合海上智慧安防系统的科技力量，使用无人艇开展了日间执法艇巡航，夜间无人艇环岛巡航任务，通过智能装备的应用提升海上巡逻频次，展示坚决打击走私、偷渡等非法活动的决心。
绕岛巡逻警戒任务有开阔水域、狭窄航道、锚地等各种复杂水域环境，其中陆岛之间狭窄航道为主要水运航道，交通繁忙，期间需要穿越多个桥洞。无人艇搭载有导航雷达、激光雷达，光电等多种感知设备，多种航行算法加持，让其能够自主感知周围环境态势，在夜间实现自主航行和自主避障，保障航行安全。
无人艇体积小，机动灵活，航行噪音低，在夜间适合侦查工作，在绕岛航行期间多次发现了偷渡和走私行为。在下图1中，无人艇通过近1小时的尾随跟踪，与海防系统实时联动，在偷渡人员即将上岸时对其实施了抓捕，成功抓获偷渡人员4人，协助走私人员1人；图2和3中，在夜间23时，海岛入海口位置，无人艇警戒时发现形迹可疑船舶一艘，遂尾行跟踪约半小时，发现船舶吃水有接近1.5米的变化，存在明显倾倒行为，智慧海防系统立即通知海洋执法单位对其进行扣押，通过无人艇记录的视频、坐标等信息，为海洋执法单位对其处罚提供了有力证据。
在无人艇巡航期间，通过隐秘抵近侦查等方式，多次发现违法行为。
作业成果
服务天数：296天
发现案件：8起，偷渡2起，其它违法行为6起
服务时长：2808小时，日均：9.5小时；日均减少警员服务执勤时长5小时
燃油费用：日均4194元（9.5小时），相较于执法艇5441元（4.5小时），经济性明显更优
定点值守：908小时，日均：~3.1小时；日均增加水面定点执勤时间3.1小时
巡航距离：62405公里，日均：210公里；日均减少执法艇航程130公里
节省警力：2368人次；日均减少出警8人次
出警次数：日均6次，日均增加出警4次
整体而言，无人船执勤时间是传统有人船方式的2.4倍，无人船值守时间是传统方式的3.8倍。
同期无人船航行里程是传统有人艇方式1.8倍，共节省警力1776人次。
价值意义
无人艇绕岛巡逻警戒执勤的方式是智能边海防系统中有一个具备典型意义的应用示范，为各地的公安单位利用无人装备开展水上“反走私反偷渡”行动提供了实战样板。
