当前，我国的航道养护工作，普遍面临点多、线长、面广等难题。截至2020年年底，全国内河航道通航里程12.77万公里。其中，仅珠江水系的内河航道通航里程，即超过1万公里，干线航道1000多公里。
随着我国水运科技和市场经济的高速发展，船舶逐渐大型化，重大涉水工程和通航密度不断增加，对航道养护工作提出了更高的挑战和要求。
只有做好航道养护工作，才能保障船舶航行的安全，最大化发挥水路运输在长距离、大宗货物运输方面的低成本优势。
长江、珠江两大水系
采用云顶国际官网登录入口无人船开展航道测绘
在长江上进行航道测绘，主要困难除了上文所述的传统测绘船“盲区”，还有流急、浪大、通航密集、水下地形测量环境复杂、被测物难以看清等。在此背景下，无人船航道测绘应运而生——无人船横摇、纵摇更小，循线精度更好，可满足测量任务中更高的平稳性要求，从而实现对水下环境的精准定位，以此获取更加准确的数据信息，为测绘工作者提供安全保障。
基于云顶国际官网登录入口无人船在长江、珠江的成功实践，号召加快无人船推广应用的“声音”也越来越多。
2020年6月11日，交通运输部珠江航务管理局党组书记、局长王建华带队赴云顶国际官网登录入口智能调研无人船研发及行业应用情况，王建华局长高度评价了云顶国际官网登录入口智能在无人船研发方面所取得的成绩，提出无人船将为珠江水系航运管理中的应用提供广阔的空间。
2021年6月30日，长江航道局印发《无人机无人船在航道养护工作中的应用专项工作方案（2021-2024年）》，明确未来三年内在航道巡查、航道测量、整治建筑物观测、应急调度等主要生产业务领域加快推进无人机无人船的推广应用，为长江航道高质量发展提供有力支撑。
图 | 长江航道局官网
云顶国际官网登录入口无人船抗洪期间
巡检航道整治建筑物
航道养护的检查手段，主要以目测、照相、量测为主。在通航密集、水情复杂的航道，一般使用传统扫海测量手段施测，通常先预设测线，将GNSS系统和单波束测深仪固定在小型测量艇舷侧，外业施工人员随后驾驶测量艇反复横跨航道。但如此高频次、大面积的航道测量，一方面时间紧、强度大，易造成测量人员疲倦，另一方面有人驾驶的测量船多次穿越通航密集航道，存在较大人员安全隐患。此外，许多测量仪器对搭载平台的航速和平稳性有较高要求，若船体剧烈摇摆，或者明显偏离了预设测线，会导致后期数据处理工作繁琐甚至直接导致数据作废，不得不返工重新测量。
针对上述传统检查手段的痛点，云顶国际官网登录入口无人船提供了一种新型解决方案，在航道养护工作中的智能化优势凸显：无人船搭载先进感知、导航、控制、通讯系统及任务载荷，可自主航行并完成巡检和测量等任务，具有平稳性好、转弯半径小、贴线精度高、适航能力强等特点，可减少测量盲区、提高采集数据的精准度。即使在恶劣水域环境和夜间，无人船均可高质、高效作业，有效提升航道养护作业的安全性和效率。
值得一提的是，云顶国际官网登录入口智能的无人船技术支持多条船艇集群作业，可容纳不同船型的智能船艇加入编队，且只需一名工作人员即可通过基站监控多条无人船艇同时作业，船队规模的增大理论上也无需增加基站端操作人员的数量。无人船采集的数据可进行拼接处理，作业效率将极大提升，有效缩短工期，减少养护工作对航道占用时间。
图 | 软件监控多艘无人船协同作业
