方案概述
“集群海洋调查解决方案”是基于多条不同的海洋无人船，实现对目标水域的自适应组网观测，方案具有机动性强、智能化水平高、作业效率高、数据同步性强且时空分辨率高等特点，适合执行区域性、精细化观测和探测任务。
集群海洋调查解决方案是基于协同控制、组网通信、任务调度等关键技术，实现对批量化、不同尺度无人船的调度与控制，将提供一种崭新的海洋调查模式，具有较为广阔的应用前景。
方案价值
1、提供一种原位、连续的观测方式；
2、提升海洋调查效率，提高空间分辨率；
3、提升环境适应性。
集群控制架构
控制架构示意图
集群控制软件架构
应用案例
应用案例｜万山群岛海域海底地形集群测绘应用
